芯必达低速行人报警器（AVAS）芯片解决方案

声音随车速变化的频移是 AVAS 设计与验证的关键环节之一。按照 GB/T 37153-2018 的相关要求，在车辆前进 5～20 km/h 区间内，提示音至少应有一个 1/3 倍频程分量的音调随车速同步升降，最小频移速率不低于 0.8%/(km/h)，使行人能够通过音调变化感知车辆的加速与减速。

芯必达 IM90xxB 与 IM904DC 系列产品可通过 CAN 获取车速、档位等车辆状态信号，结合 MCU、定时器、DAC 和 DMA 等硬件资源，为动态频移算法和连续音频输出提供基础。客户可结合具体车型、扬声器和整车声学设计完成参数标定与法规验证，减少控制器软硬件从零搭建的工作量。

针对客户在外围配置、PCB空间和系统集成度方面的不同需求，芯必达提供两套低速行人报警器方案：

• IM90xxB MCU+ 方案：以车规 MCU+ 为核心，外接 LDO、CAN/LIN PHY、存储器件和 AMP 等外围，适合已有器件选型、希望保留硬件配置灵活性的客户。

• IM904DC One Chip 智能 SBC 方案：在单颗 QFN32、5 mm × 5 mm 芯片内集成 48 MHz Cortex-M0+ MCU、高压 LDO 和 CAN PHY，适合重视小型化、外围简化和快速导入的客户。

简单来说，IM90xxB 更适合平台化开发，IM904DC 更适合紧凑型、高集成 AVAS 节点。

图：IM90xxB 分立外围方案框图

（MCU+ 与电源、通信、存储、功放及扬声器协同工作）

图：IM904DC 集成方案框图

（智能SBC、存储、功放及扬声器协同工作）

在两套方案中，音频文件可由上位机导入，并以 .wav 或 .bin 形式存储在外部 Nor Flash 或 EEPROM 中。MCU 通过 SPI/I2C 读取数据，借助 Timer、DMA 与 RAM 完成连续处理，再由 12-bit DAC 输出模拟音频信号，经过 AMP 放大后驱动扬声器发声。

在控制侧，方案支持通过 CAN/LIN 接入整车网络，完成声音策略下发、工作状态控制和软件升级。

图：音频数据处理流程

（外部音频文件经存储、DMA 与 DAC 完成输出）

IM90xxB 系列采用 48 MHz Arm® Cortex®-M0+ 内核，支持 CAN FD、UART/LIN、SPI、I2C、12-bit DAC 和 DMA 等资源；IM904DC 则进一步集成高压 LDO 和 CAN PHY，支持 6 V~40 V 输入、最大 200 mA 输出，并采用 QFN32、5 mm × 5 mm 封装。

两套产品均通过 AEC-Q100 Grade 1 相关车规级测试，工作温度范围覆盖 -40℃~+125℃，可为 AVAS 控制器的原型验证、平台适配和量产导入提供硬件基础。

图：IM90xxB 关键特性概览

图：IM904DC 关键特性概览

从一颗芯片到一个完整 AVAS 节点，芯必达希望提供的不只是器件本身，更是客户可快速验证、可灵活裁剪、可面向量产推进的解决方案。面向不同车型平台和硬件集成度要求，客户可在 IM90xxB 与 IM904DC 两条路径之间选择更合适的方案，加快低速行人报警器产品从原理验证走向工程落地。

芯必达提供完整的行人报警器软硬件设计资料，以及评估板申请。如需申请，欢迎联系您的专属销售或在如下渠道申请：